Byt L298P För Arduino UNO R3 Dual Channel-DC-Motor Driver Sköld expansionskort L298NH Modul Körning Modul MEGA2560 En

Motorn Sköld är baserad på L298NH, som är en dubbel full-bridge förare som avser att köra induktiva laster såsom reläer, magnetventiler, DC och stegmotorer.Det låter dig köra två DC motorer med din för arduino, som kontrollerar hastighet och riktning för var och en oberoende av varandra.Du kan också mäta motorström absorption av varje motor, bland andra funktioner. •Kan du hitta i avsnittet Komma Igång all information du behöver för att konfigurera din styrelse, använda den för arduino Programvara (IDE), och börja mixtra med kodning och elektronik.Tekniska specifikationer Spänning 5V till 12V Motor controller L298HN, Driver 2 DC-motorer eller 1 stegmotor Max nuvarande 2A per kanal eller 4A max (med extern strömförsörjning) Nuvarande avkänning 1.65 V/A Free running stopp och broms funktion Power-Motor skärm måste drivas endast av en extern strömkälla.Eftersom L298HN IC monterad på skölden har två separat el-anslutningar, en för logik och en för motor leverans drivrutin.Det krävs motorström ofta överstiger den maximala USB-aktuell rating.Externa (icke-USB) kraft kan komma antingen från en AC-DC adapter (vägg-vårtan) eller batteri.Adaptern kan anslutas genom att koppla in en 2.1 mm centrum-positiv kontakt till för arduino 's ombord jack på vilken motor sköld är monterad, eller genom att ansluta kablarna som leder strömmen till Vin-och GND-skruv plintar, med omsorg för att respektera de polariteter.För att undvika eventuella skador till för arduino som sköld är monterade, vi rekommenderar att du använder ett externt nätaggregat som ger en spänning mellan 7 och 12V.Om din motor kräver mer än 9V vi rekommenderar att du separat power linjer i skölden och för arduino som sköld är monterad.Detta är möjligt genom att skära av "Vin Connect" bygel placeras på baksidan av skölden.Den absoluta gränsen för Vin på klämmorna är 18V.Skölden kan leverera 2 ampere per kanal, för en summa av 4 ampere max.Input och Output Denna sköld har två separata kanaler, kallade A och B, att varje användning 4 av för arduino pins att köra bil eller känsla motorn.Totalt finns det 8 stift används på denna sköld.Du kan använda varje kanal separat för att köra två DC motorer eller kombinera dem för att driva en bipolär stegmotor.Sköld: s stift, dividerat med kanal visas i tabellen nedan: Funktion stift per Ch.Ett stift per Ch.B i Riktning D12 D13 PWM D3 D11 Broms D9 D8 Nuvarande Avkänning A0 A1 Om du inte behöver Bromsen och den Nuvarande Sensorer och du behöver också fler pins för din ansökan kan du inaktivera denna funktion genom att skära respektive byglar på baksidan av skölden.Motorer Anslutning Borstad DC-motor.Du kan köra två Borstad DC-motorer genom att ansluta två kablar för var och en i (+) och (-) skruvplintar för varje kanal A och B. På detta sätt kan du styra dess riktning genom att ställa HÖGA eller LÅGA DIR A och KAT B stift, kan du kontrollera hastigheten genom att variera PWM EN och PWM B duty cycle värden.Bromsen En och Broms B stift, om den är inställd på HÖG, kommer effektivt att bromsa DC-motorer i stället för att låta dem sakta ner genom att skära makten.Du kan mäta strömmen som går genom DC-motor genom att läsa SNS0 och SNS1 stift.På varje kanal kommer att vara en spänning proportionell mot den uppmätta aktuella, vilket kan läsas som en vanlig analog ingång, genom funktionen analogRead() på den analoga ingången A0 och A1. För din bekvämlighet det är kalibrerad för att vara 3,3 V när kanalen är att leverera högsta möjliga nuvarande, som är 2A.Paketet Ingår: 1 x L298NH Dual Channel-DC-Motor Driver Sköld Styrelsen